Die Kampfmittelräumung im Bahnverkehr ist eine besonders komplexe Aufgabe, da die Beseitigung von nicht Kampfmittelrückständen auf Bahngeländen und Gleisanlagen große Herausforderungen mit sich . Zu den wesentlichen Schwierigkeiten zählen die beschränkte Zugänglichkeit, planmäßige Sperrungen des Bahnbetriebs, die Notwendigkeit für präzi